人工智能技术的应用?
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2024-04-26
在当今数字化时代,导航技术与人工智能的融合已经成为创新领域的关键驱动力。随着智能手机、自动驾驶汽车、智能家居等智能设备的普及,人们对导航技术和人工智能的需求不断增加,这也推动了这两个领域的发展与创新。
人工智能技术的不断发展为导航技术带来了新的可能性。利用人工智能算法,导航系统可以更准确地预测交通状况、优化路线规划,并提供个性化的导航服务。例如,基于机器学习的导航系统可以根据用户的出行习惯和偏好提供定制化的路线推荐,大大提高了导航的实用性和用户体验。
与此同时,导航技术的发展也为人工智能的进一步应用拓展了新的领域。通过导航技术的实时定位和地图数据,人工智能技术可以更好地理解和应用在实际场景中。比如,在自动驾驶汽车领域,导航技术的高精度定位和实时更新的地图数据为车辆的智能驾驶提供了重要支持。
随着导航技术与人工智能的不断融合,我们可以期待更多创新的应用场景和服务模式的出现。从智能城市到智能交通,从个人出行到物流管理,导航技术与人工智能的结合将为我们的生活带来更多便利和可能性。
总的来说,导航技术与人工智能的融合已经成为数字化时代的重要趋势,促进了两者领域的发展与创新。未来,随着技术的不断进步和应用场景的不断拓展,导航技术与人工智能相互促进、相互融合的过程将不断加速,为我们的生活创造更多可能。
科技发展的今天,智能家居产品越来越受到人们的追捧,而扫地机器人作为其中的“网红担当”,却一直顶着人工“智障”的帽子,让人又爱又恨。
不少人使用后都吐槽本以为可以解放双手,没想到倒成了扫地机器人的24小时保镖,不是钻到犄角旮旯把自己卡死,就是像愣头青一样到处乱撞,让人实在爱不起来。
事实上,考验扫地机器人是智能还是“智障”,首先还要看扫地机器人能不能做好扫地本身这件事,而影响扫地机器人清扫效果的重要因素则是扫地机器人导航技术。
导航技术作为扫地机器人的“大脑”和“眼睛”,是扫地机器人实现智能化的前提,目前市面上应用较为广泛的主要有两种,激光导航和视觉导航。而人们又普遍认为激光导航要优于视觉导航,事实上真是如此吗?
激光导航VS视觉导航,谁更适合扫地机器人?
激光导航
激光导航是利用扫地机器人上的激光测距仪测量设备与周围物体的距离,然后通过算法计算出相应的位置,再根据测量出的数据扫描出一个完整的地图模型,最后扫地机器人根据地图进行导航作业。
激光导航起步更早,在理论、技术和产品落地上都相对成熟。在实际表现中,测距精准,误差模型简单,在绝多数环境下都能稳定运行。缺点是激光导航属于二维避障,效果较差,此外,激光传感器大多部署在顶端,导致增加机身高度,同时还可能对低矮障碍物存在探测盲区。
视觉导航
视觉导航通过视觉传感器可以获取海量的环境信息,拥有强大的场景辨识能力。这对搭载视觉导航技术的扫地机器人在重定位、场景分类、避障上等有着巨大的优势。
而同时视觉导航的弊端也同样突出,由于视觉感知数据量大,大量的环境信息会加剧数据处理单元的运行压力,在算法和硬件无法给予足够支持时,就会导致测距误差,精准度下降。
虽然两者各擅胜场,但从技术实现难度来看,视觉导航要更高于激光导航,因此,目前市面上扫地机器人还是激光方案占据大多数,但并不意味着视觉导航弱于激光导航。
视觉导航不止于一个“配角”,更是人工智能的集大成者
由于激光导航有着技术上的局限性,不少头部厂商都在尝试视觉导航,目前市场上已能见到激光导航+视觉传感器的融合方案的产品,如去年的明星产品石头T7pro、科沃斯T8AIVI都加入了视觉传感器,在识别、避障方面都有了显著的提升。
当然视觉导航的潜力绝不止于一个配角,虽然技术实现难度更高,但潜力更大,随着视觉技术的不断迭代,计算机视觉在导航方面取得了长足进步,如国内的公司INDEMIND针对扫地机器人研发的双目视觉导航模组方案。
据悉,该方案定位精度及建图精度<4cm,在进行封闭测试和实景测试中足以媲美激光雷达。同时,根据作业需求提供沿边清扫、弓形清扫、局部清扫等多种规划模式,完全可以胜任普通人的家居环境。
INDEMIND双目视觉导航方案扫地机器人样机避障演示1
不同于红外、雷达等方案(二维避障),INDEMIND双目视觉导航模组实现三维避障,能够通过三维扫描精准检测障碍物与设备自身之间的距离,同时避障信息实时传输,大幅提升了感知的可靠性。
不仅如此,在识别避障上更有着独有的优势,通过立体视觉技术,可以有效识别物体、人、宠物及环境信息,包括识别十几种大类,数百种高中低矮物体,如座椅、玩具、拖鞋、数据线、宠物便便等等,识别精度可达2cm。还可以根据不同障碍物信息采取不同的避障策略,如遇到电线、插线板、花盆等危险易碎品时,避障距离为5cm; 像拖鞋、座椅、垃圾桶等其它家庭常见障碍物,避障距离则为2-3cm。在密集低矮障碍物测试中同样表现优秀,能够精确避障每一个障碍物。
INDEMIND双目视觉导航方案扫地机器人样机避障演示2
同样,智能化的表现不应只是一台自动清扫工具,而是应该是懂得人机交互的清扫管家。双目导航模组基于立体视觉可实现智能跟随目标移动,配合交互指令,实现指定区域清扫,同时支持开放式智能决策、交互模板从而实现更多个性化需求,如智能安防,看护等。
总体而言,激光雷达技术原理简单,技术成熟,但已经面临技术天花板,而视觉导航智能性较高、成本较低、发展性更大,随着技术的进步,视觉导航将会有更加广阔的前景。
北斗导航,是个天基定位导航授时系统;人工智能,定义为计算机科学的一个分支。
北斗导航与人工智能,现如今都是热门,而且都有点无所不在的感觉,其实仔细琢磨琢磨,它们既有联系,又有差别,在新兴产业中各有其位,它们同属于新一代信息技术群体,它们共同推进的是现时代最为伟大的智能信息产业。
人工智能首席有很多种,能帮你语音可以提示你帮着打开导航就可以打开导航。
现在出了一款盲人手机,就是用语音来控制手机的解锁和那声音都是接着声音和你说话声音的匹配的,就可以接触。打的是用语音支配的。目前在某德系车企的研发部门做测试intern,工作内容就是测试车载导航系统。手机导航和车载导航的问题的确非常值得讨论!
从进公司的第一天起,看到形形色色的导航系统,我就产生了一个疑问,车载导航系统在这个智能化日趋成熟的今日,是否会被手机等智能设备所取代?!
首先,我们必须了解车载系统和手机在汽车方面的功能上,相比较的优劣势。
车载系统的优势:
1.可操作性。汽车上大都有直接安装车载导航的预留位置,这个位置设计的比较人性化,可以在不过分分散驾驶员经历的前提下提供一些服务。
车载系统输入方式分为三种:触摸屏幕式、touchpad操控、语音识别。touchpad的可操作性比较强,设计上也便于驾驶员的操作输入,是最适合车载系统的操作方式;触摸屏比较大,屏幕放置的位置也比较适合驾驶员操触控;语音识别的体验好坏在于准确率。这三种方式,都是比较适合驾驶员操作的方式,即便你在开车的时候,因为车载导航的屏幕比较大,易于观察,也可以稍微操作一下(换个电台什么的)。
下图是奔驰的touchpad:由滚轮和触摸板组成
2.车载导航拥有一些手机不具备的性能和特殊功能。Navigation那位用户有提到车速脉冲定位,在隧道岔口等gps定位捉鸡的地方,可以解决一部分的问题。倒车影像,出于安全保障考虑,这个功能很具备吸引力。控制车辆综合信息,系统一般可以监测到汽车的各个部分状态,借助系统可以实现控制车内环境以及获取车辆信息的目的。
3.车载导航有一种高大上的感觉。由于所在公司是做高端车型的,所以车载系统一般做的都比较豪华靓丽,看起来高大上。对于车主来说,有一套车载系统为汽车增添了不少亮点,更加赏心悦目。
车载系统的劣势:
1.设备性能差,不如手机平板等智能设备流畅。车载系统一般都不是车企所开发的,公司会把软硬件包给melco,siemens等厂商,地图数据和相关功能也是高德、baidu等公司提供的,自己只提出需求和进行测试。车载系统的市场总体利润,市场竞争激烈程度远小于手机电脑等智能产品,在这种环境下,发展也必然远远滞后。不得不吐槽,某些系统的流畅度感觉像是七八年前的手机,操作体验简直惨不忍睹!人对连续动画的感知是0.0065秒,超过这个时间,人就会在潜意识里面感觉到浪费时间,产生烦躁感和不信任感,现在的某些操作系统(即便是高端车型)是达不到这个指标的,对于用惯了智能手机的用户,这种体验是很难以接受的。
2.用户体验完全跟不上移动互联网时代的水平。移动互联网时代的开启,将用户体验这个词瞬间拔高,无数的产品都在追求更好的用户体验,企图通过此方式留住用户打败竞争对手。车载系统在这方面仍然需要补习功课,很多系统做的并不简洁易用,第一次在公司测试,模拟导航这个简单的功能,花费了我十分钟左右的时间去摸索,某些功能开启和关闭的设置简直丧心病狂,思路也令人摸不着头脑。又例如输入法,在一些稍老版本的系统上,感觉像是在用全拼,比较新的系统上,也完全比不上手机输入法的智能,输入提示的设计并不科学,关键字检索也不够好。因为在德系车企工作,欧洲那边介于用户习惯与国内不同,有一些不适合国内用户的地方,如输入邮编查询地址,这个功能在我国基本完全无用,但是公司却依然坚持,每个版本都存在。用户体验方面,介于人力物力的限制,车载系统还有一定的路要走。
3.企业文化不同,提供相关服务的互联网企业更加勤奋。互联网企业的工作强度大家想必早有耳闻,互联网行业,最重要的一个指标就是速度,一旦有bug,以分钟小时为单位也要改完,软件的更新速度是远远快于车载系统的。很多已经发行的车载系统,虽然用起来又发现很多bug,但是升级修复等操作繁琐,用户一般就被迫忍受了。车企的工作强度和效率也低于互联网企业,8×5的工作模式完败互联网企业,在当下以快取胜的大环境中,处于劣势。
4.实时性,娱乐性方面基本空白。现在的车载系统分为可联网和无可联网两种。不可联网的设备在交通功能方面是空白的,无法分析路况会导致规划路径的可靠性降低(如早八点规划了一条十分拥堵的路径)。可联网的设备也仅仅是在交通方面发挥作用,无法做到地图数据实时更新,升级地图需要在4S店升级。车载系统是功能性产品,娱乐性方面基本为零,车辆停歇的时候,系统基本处于闲置状态,导致车主对车载系统的依赖性比较低。
车载系统相比手机,优势并不明显。例如倒车影像,车内信息获取和控制。完全可以通过在手机上开发客户端,通过蓝牙等传输数据给手机在手机上进行操纵。其主要的优势是较大的屏幕以及操控方式比较适合驾驶员,手机的小屏幕以及触控的单一方式是其在汽车上发展一个关键的掣肘。
但是车载系统相比手机的劣势,则是很难逆转的。产品的进步是由市场决定的,现在的车载系统由于并不存在不可替代性,市场被一定程度的挤压,多数车主买完车之后被4S店忽悠买了个车载导航,有些则是直接打包买了加装在车上的车载系统,但是实际用起来发现效果并不理想。实际情况下,很多车主会选择手机进行导航,车载系统会渐渐成为摆设。越少的用户使用频次,越少的信息反馈会更加导致市场被手机挤压从而限制发展。
对于低端车型的车主,处于经济性的考虑,可能更多的会转向免费提供都服务的手机导航。baidu、高德等厂家在免费的同时向车主提供了更加优质的服务,与其多花千八百块钱加装一个摆设,不如一台手机来的实在。对于这一部分用户,车载系统厂商压力是非常大的。
而对于高端车型的用户,并不会过多考虑经济方面,多花一些钱加装一个看起来更加高大上的东西提升整车档次并无不妥。并且一些车载系统是在汽车出厂的时候直接加装在车上一起出售的,用户必须为其买单。这些厂商,压力并不算大,但是作为高端车型,就要给客户提供更加优质的服务,无法做到这一点,车载系统也会沦为品牌的附加产品,只是贴了个名牌的花瓶而已。
现在很多车载系统都存在carplay功能,可以和手机连接,屏幕上显示手机上的内容。如果我们开着手机导航,在屏幕上就会实时显示手机上的导航内容,手机上播放的音乐和收听的电台也会通过车载音响外放。我们在这个角度来看,拥有carplay的车载系统就是被手机所取代了,它仅仅只是一个显示屏而已。
以此为突破点,我们可以大胆假设一下:未来的手机就是车载系统的核心!还记得刚才提到的touchpad么,如下图被红色圈出来和手挡住的位置就是。
我们可以它拿掉,每次开车的时候,把手机放在相应的位置,手机当作触控板使用,就像笔记本电脑的触控方式一样。并且在手机上进行相关功能开发,每当手机连接汽车的时候,启动“车载模式”,汽车将一系列信息数据传入手机,手机作为处理器进行处理,将界面显示在汽车加装的大屏幕上,倒车影像、速度脉冲定位等功能均可实现。这样一来,既可以降低成本,解决了手机小屏幕操作方式不适合驾驶员的掣肘,也可以更加发挥手机的便携性给用户带来更加便捷优质的体验。
前面允许我脑洞大开一下,现在回到正题。车载系统短时间内还不会被取代,因为手机的小屏幕以及操作方式单一的缺点现阶段还没有一个很好解决的方案。低端车型在研发的时候可以寻求与手机厂商合作的机会,给车主带来更具性价比的解决方案,作为产品的亮点推出去。而高端车型则可以向服务端发展,例如高端手机vertu,不以性能作为主要卖点,通过给用户提供给加贴心私人化的服务来赚取增值费用。
既然短期内不会被取代,车载系统仍会保持目前的收费模式,是否会做出改变,我们拭目以待吧!
以上个人拙见,介于所在公司的限制,见识有限,如有错误希望大家指出!
刚好题主问的问题除了读博我都比较了解,就分两部分说吧。
1 工业界
INS比较好的点是惯导和视觉(VIO)或LiDAR的融合/补偿,纯惯导的话就只有低成本MEMS-INS的算法比较值得关注。基本上学校里课本上讲的都是军用的高精度惯导的东西,而且教材比较老旧(现在不知道有没有更新),和现代工业应用脱节。如果学校有无人机所之类,也是不错的方向。VIO在无人机,机器人,车载ADAS/AD上都可以实用,前景尚可。但是如你所说,这个方向需要一定的数学基础,否则可能并不能完全理解技术原理,做出有价值的科研成果。多传感器融合算法也比较有工业上的价值,但是理论成熟,不适合科研,相对而言,融合之前的数据关联反而比较有难度。
GNSS方向的问题是相对应用领域比VIO小很多,技术要么已经很成熟(松组合和紧耦合),要么就是工程上不靠谱(深组合/超紧耦合)。另外就是RTK和PPP技术,但总体这个方向的可选企业没有VIO广。这个方向学好软件编程(C/C++)或者硬件编程语言(VHDL/Verilog)的话可能更实在,算法有专业背景就可以了,国外的产品大多都已经比较成熟,国内还在追赶中,业界的机会也有不少。
导航方向基本就不用考虑ML/DL了,不然你应该考虑去CV之类的专业。导航方向基本只有做视觉相关的才能涉及这个领域。
2 研究所/高校
研究所选哪个方向反而没那么重要,导航要比飞设和飞控广,航空航天电科各种研究所都可以去。但是如果是女生,建议不要读博,去研究所可能的话尽早转行政或者市场职位,相对偏管理/后勤的职位性价比较高。
研究所的研发岗位加班很多,除非科研报国是你可以不计代价的真爱,否则为了生活考虑,早转早惬意。研究所非研发岗不累又稳定,还是很好的选择。另外,想去哪个城市提早想好,目标明确,对应的研究所做的技术方向匹配的话,比较容易拿offer。
回到问题,我觉的容不容易出成果还是要看平台和实力,如果发文章,还是CV,DL比较好发,技术门槛和热度差距太大了。总之,你例举的三个方向我认为视觉是最好的。视觉如果能转CV,DL就更好了,需要的数学基础少,前景大好。
随着互联网的发展,导航网站已经成为了我们日常生活中不可或缺的一部分。然而,最近我发现一个名为“小牛棚导航”的网站,它的存在却让人感到十分不安。这个网站不仅没有提供良好的导航体验,还存在着许多不良行为,让人深感痛心。
首先,小牛棚导航的页面设计非常粗糙,导航条目混乱不堪,让人很难找到自己需要的内容。更糟糕的是,该网站还存在着大量的广告和弹窗,不仅影响用户体验,还可能会窃取用户的个人信息。这些行为无疑是对用户的不尊重和不负责任的表现。
其次,小牛棚导航在收集用户信息方面也存在着严重的问题。该网站似乎并没有采取任何措施来保护用户的隐私,这使得用户的个人信息非常容易泄露。这种行为不仅违反了相关法律法规,更是对用户权益的侵犯。
因此,我认为我们应该对小牛棚导航这种无良导航网站采取坚决的态度。首先,我们应该向相关部门举报该网站的不当行为,促使其整改。其次,我们自己也应该提高警惕,不要随意泄露个人信息,避免受到不必要的损失。
最后,我想呼吁所有导航网站,要珍惜自己的声誉和用户信任,提供良好的服务。不要为了短暂的利益而忽视了长远的发展和用户的利益。只有这样,导航网站才能真正地为用户带来价值,赢得用户的信任和尊重。
作为专业的导航网站,我们深知用户对于便捷性的需求,因此我们特别推出了74导航小牛棚导航,旨在为用户提供更加方便快捷的导航服务。小牛棚导航拥有丰富的分类和标签,可以满足不同用户的需求。
我们的导航网站拥有多年的行业经验,一直以来都致力于为用户提供更加优质、高效、安全的导航服务。我们拥有一支专业的技术团队,不断优化我们的导航系统,确保用户可以快速、准确地找到自己需要的信息。同时,我们也注重用户体验,不断改进我们的界面和交互设计,为用户提供更加舒适、便捷的导航体验。
小牛棚导航的优势在于它的分类丰富、标签齐全、搜索功能强大。用户可以通过分类和标签快速找到自己需要的信息,也可以使用搜索功能进行精确查找。同时,我们的导航网站还提供了丰富的资讯和实用工具,可以帮助用户更好地了解行业动态、提高工作效率。
我们相信,74导航小牛棚导航将成为您生活和工作中的得力助手。无论您是行业新手还是专业人士,我们都将为您提供最优质、最便捷的导航服务。请放心使用,我们将始终陪伴您左右。
使用小牛棚导航非常简单,只需要几个步骤:
我们相信,通过使用小牛棚导航,您将能够更加高效地获取信息、提高工作效率。同时,我们也欢迎您提供宝贵意见和建议,帮助我们不断优化导航服务。
电子导视软件研发之初,主要是为了解决室内寻路、室内找店铺位置、室内找洗手间位置、室内找扶梯/直梯位置等问题,并且使用最广的场所是高端的购物中心、超大型综合体等面积庞大的建筑里。
电子导视软件的导航功能,很大程度上能够解决关于室内迷路的问题。
在很多场景下,室内寻路需求都是长期存在的。
例1;你与家人第一次来到某个购物中心,孩子指明要去某个儿童用品专卖店买某样产品,在这几百家门店林立的购物中心里,你如何快速的到达?
例2;你首次到访在某个在写字楼里的合作伙伴,需要前往该大型写字楼的某会议室与合作伙伴会面,但该写字楼内布局复杂且公司众多,所以可以肯定会议室并不好找,你如何快速的到达该会议室?
例3;你预约好了某个专科医院的专家号,提前了半个小时到达医院,但该医院从停车场到科室的路上需要经过几栋楼宇,且需要完成取号、缴费、排号等操作,不熟悉路线且首次到访的情况下,你如何快速的到达该科室?
以上的3个例子,都是日常生活中常遇见的室内寻路场景,我们最习以为常的方式是找人问路,这种方式由来已久,甚至你在迷路后致电朋友请教时,他都会反问你;“为什么你不找人问问路?”。
是的,很多人已经习惯了找人问路、寻路的方式来进行室内寻路,但室内迷路这个痛点还是依然存在的,在不考虑你现场能不能找到问路对象,以及你询问的对象是否熟悉路线能给到你正确答案的情况下,如果有一个自助路线查询的方式放在你面前时,你是否会觉得这种自助路线查询方式更加快速、高效、体验舒适?
这个方式就是大屏路线查询机,配套上炫酷清晰的电子导视软件,它就是一个室内自助路线查询方案,能够实现:室内路线导航、室内店铺落位展示、室内科室落位展示、室内办公室落位展示、室内3D地图全局展示、一键室内导航等功能,这种方式其实是在和标识牌起到相同的功能,但是有2个很重要的区别。
区别一;互动性,电子导视软件具备高效、持续、在线的路线展示、路线导航特性,和标识牌固定安装,显示固定有较大区别。
区别二;便携性,电子导视软件可以根据使用需求来定制不同的显示的设备,记得有某位IT大佬说;“每个顾客的手机,就是一块广告屏”,我们当时备受启发,因为对我们来说;“每个人的手机,就是一个导航屏”,事实上这两年也有很多的室内建筑运营团队开始在自己的手机官方站上发布了室内导航图、室内布局图,这样一来,确实可以给到访客们给加清晰的室内寻路体验。
在这之前,关于室内导航领域的方案一直在推陈出新,但为什么没有大面积的铺开?
常规的室内导航要依赖于室内高清地图,而绘制出完整且精细的大型室内环境地图,其制作周期长耗费巨大,这种门槛前也将劝退很多想要制作室内导航的运营方,但科技产品的更新速度是很快的,再加上这几年硬件设备成本大幅度降低,这种新型的电子导视软件软硬件一体方案很快就出现在了购物中心、医院门诊、写字楼里,如果对室内电子导视软件感兴趣的,可以就近到购物中心、医院门诊、写字楼里进行体验哦。